机器人足球比赛：科技最先进的比赛项目，未来或成体育节目主流

足球是大家非常喜爱的一项运动，让机器人踢足球听起来简直是天方夜谭。机器人能踢足球吗？而且，它们还需要组成团队，不同的机器人之间还需要相互配合？要知道，机器人要参加比赛，必须有自己的眼睛、腿、大脑和嘴巴——把自己的想法告诉别人，在比赛中相互配合。现在的足球机器人，还不如我们人类，根据科学家的估计，还要再过五十年，也就是2050年左右，才能够和我们人类在同样的规则下，在真正的足球场上踢球。到那时，机器人足球可能会占据电视转播的体育节目的很大一部分比例。当然，这只是推测。到目前为止，世界上影响力最大的机器人足球比赛组织是FIRA国际机器人足球联合会和国际机器人足球世界杯。

机器人足球比赛

现在足球机器人比赛有FIRA和FIRA两个系列，每年都有比赛。中国是最早参加FIRA比赛的国家，东北大学队和哈尔滨工业大学队都取得了不错的成绩。此外，中国还参加了一系列比赛，在2001年的比赛中，清华大学队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会，机器人足球参加了科技申奥主题赛事，还将参加2002年的世界杯。以上活动表明，机器人足球在中国取得了良好的发展。

机器人足球比赛主要分为四种类型：半自主（）、完全自主（）、人形（）、模拟（）。

FIRA世界杯

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写，FIRA机器人足球比赛最早由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕教授于1995年提出，首届国际比赛于1996年在KAIST所在地韩国（）举行。

1997年6月，国际机器人足球联合会（FIRA）在韩国科学技术研究院举办的第二届微型机器人足球大赛上成立，此后FIRA每年在世界各地举办机器人世界杯大赛（FIRA Robot-World Cup），同时还举办学术会议（FIRA），让参赛者交流机器人足球研究的经验和技术。

自1996年首届比赛在韩国大田韩国科学技术研究院举办以来，FIRA已举办了12届世界杯比赛，比赛范围覆盖亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为最具影响力和水平的国际机器人赛事之一。除了每年举办一次的世界杯，每年还有多个地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球赛事对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA 机器人足球比赛类型

1.半自主机器人足球：

2. 全自动机器人足球：

3.仿真机器人足球：

4、超小型半自主足球机器人：

5、超小型全自动机器人足球：

6.人形机器人足球：

7. 机器人足球比赛的类型

8. 模拟组比赛

9.5VS5小型机器人组比赛

10、机器人小组标准赛（每队11人）

11.中型机器人比赛

12.索尼四足机器人大赛

关于 FIRA 中国

1997年7月，国际机器人足球联合会（FIRA中国）在哈尔滨工业大学成立，洪炳荣教授担任主席。同年，中国机器人学会成立机器人足球工作委员会，洪炳荣教授担任主任。此后十年间，在FIRA中国牵头下，举办了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究与发展。

第二大系列机器人足球赛事是机器人世界杯，该国际组织于1997年在日本成立，以机器人足球为中心研究课题，旨在通过举办机器人足球比赛，推动人工智能、机器人技术和相关学科的发展，最终目标是在2050年建立一支完全自主的拟人机器人足球队，能与人类进行真正的足球比赛。迄今为止，已举办了8届世界杯，主要比赛项目有：计算机模拟比赛（ ）、小型足球机器人比赛（Small-Size（F-180））、中型自主足球机器人比赛（-Size（F2000）1、四足机器人足球比赛Four-Robot）、拟人机器人足球比赛（ ）等项目。除机器人足球比赛外，还举办机器人救援比赛（ ）和机器人初赛（ ）。 机器人救援大赛是研究如何将机器人运用到实际救援中，希望通过举办比赛，不同程度地推动人类实际救援工作的开展。比赛项目包括电脑模拟赛和机器人赛两大系列。同时，为了普及前沿机器人技术，激发青少年的学习兴趣，专门针对中小学生举办的分赛于1999年12月成立。

目前，举办以下比赛：

1 模拟组比赛

2 小型机器人比赛

3 场小型机器人比赛，每队 11 个机器人

4 中型机器人比赛

5 索尼腿式机器人大赛（索尼赞助）

6 人形机器人大赛（2002年开始，2002年之前可能有演示）

7 遥控机器人比赛（待公布）