Robot Soccer V1.5a 手册：感谢众多帮助者，系统要求公布

机器人 V1.5a

手动的

感激的

我们要感谢很多人为这个软件做出贡献，但首先要感谢的是 John。如果没有他对模拟机器人的耐心指导，我们很难完成今天的程序。有了他的帮助下，我们的软件才能写得尽可能接近实际的机器人比赛。我们还要感谢 Moon、Dr Jun Jo、、、Greg、Karen（排名不分先后）和许多其他大学老师，感谢他们在帮助我们和我们的机器人时表现出的耐心、实验精神和幽默感。

系统要求

三 600兆赫

256M内存

TNT2 3D显卡 32M显存

24x 光盘

最小显示分辨率 800 x 600

声卡

98

十 8.0

10 MB 磁盘空间

开发要求

如果要进一步发展足球机器人策略，以下几点是必需的：8.5

用行话来说

这本书“8.5：从”

安装指南

点击Robot 开始软件安装，选择您的安装位置（建议安装在C盘），一旦安装成功完成，程序会自动将“Robot”启动菜单添加到开始菜单组并在桌面上创建图标。要启动程序，只需双击桌面上的图标或单击开始菜单中的“Robot”启动项即可启动程序。

快捷键

游戏开始前或处于“停止”状态时：

->键：顺时针旋转选定的机器人

播放过程中的暂停状态：

->键：快进一帧

用户界面

启动程序后，您将看到以下界面：

左侧为比赛区域，右侧为菜单栏和比赛信息。

游戏开始前，用户可以使用鼠标将游戏区域内的机器人拖动到所需位置。

这将在“开始比赛”部分详细介绍。

用户也可以点击右侧菜单上的选项进行操作，当比赛进入Stop时，菜单依然会显示，方便裁判。

仲裁。

菜单下方是分数和比赛时间。

主菜单

1. - 用户可以使用此按钮打开策略菜单并选择两支队伍的策略文件。

2. 犯规和罚球按钮 - 裁判可以使用这些按钮判定某支球队犯规，并让另一支球队控球。

然后比赛区域下方就会出现相应的提示。

3. 开始——开始游戏

4.时间-当前比赛时间

5. 分数 - 当前分数

6.时间/分数-点击此按钮进入时间和分数设置菜单，您可以调整游戏时间和分数。

7. 新游戏 – 开始新游戏

8.帮助——打开帮助文档

策略菜单

策略文件可以使用写入txt文件或DLL文件的代码。它们的位置应在游戏开始前指定。

如何编写策略文件将在编程向导中介绍。

1.文本框用于输入两队使用的txt文件或者dll文件，策略文件请放在程序安装中

系统运行时会新建一个文件夹，一般在系统盘根目录下创建，如

c:\\blue\ 是蓝队的策略

策略文件放置的位置，比赛开始前需要将蓝队的策略文件放置在这里，然后在蓝队的文本框中输入文字。

文件名（不带扩展名）。

2. 单击字母“Lingo”可在使用 txt 文件或 DLL 文件之间切换。

3. 发送 - 确认文件名后，点击发送确认。程序将自动

应对两队的策略

片。

4.打开——打开变量查看器，查看游戏过程中各种变量的变化。

时间/分数菜单

当比赛时间或比分因为某种原因需要改变时，裁判可以通过此菜单进行修改。

1. +1分/1分/+1秒/1秒－

裁判可以通过这些按钮来调整时间，每次增加或减少一步的时间。

分钟可以增加或减少一秒。

2. 时间——显示调整后游戏已进行的时间。

3. 分数 - 裁判可以选择一个球队的分数并输入新的数字来更改它。

比赛菜单

1.进入播放菜单

2. 暂停-游戏暂停

3.停止——停止比赛并返回主菜单，让裁判执法。

播放菜单

重播菜单主要让你选择观看比赛重播时的视角。

A.球的视角：此视角跟随球并随球移动。

B. 正面视图：与默认视图非常相似。

C.蓝队目标视角：观察者位于蓝队目标的后面。

D.黄队球门视角：观察者位于黄队球门的后面。

E. 蓝队球门俯视图：观察员位于蓝队球门的后上方。

F.黄队球门鸟瞰图：观察员位于黄队球门的后方上方。

G、H是从两个不同方向看到的侧视图。

（从左到右）

1.返回播放起点并开始播放。

2. 后退300帧并开始播放。

3. 以正常速度播放视频。

4.播放速度慢。

5、结合后面的两个按钮，可以逐帧观看回放。

6.EXIT：退出播放。

7.无进球：进球无效，退出重播。

开始游戏

开始比赛非常简单。您可以按照以下步骤操作：

1.启动该程序。

2.程序启动后，点击“ ”按钮。

3. 输入两队策略文件的名称，点击“发送”。

4. 返回主菜单并点击“定位球”。

5. 然后选择开球队伍，点击“蓝队”或“队伍”。

6. 双方可在规则允许的范围内摆放自己的机器人，进攻方可在本方半场内自由包围对方机器人。

防守方可以在除中圈以外的本方半场自由部署机器人。

球场中心圈的中心。

用户可以通过点击并拖动场地上的机器人图标来移动机器人。

可以通过键盘上的左右箭头访问机器人。

7. 机器人位置安排好后，点击“开始”，游戏即可开始。

在游戏过程中，你有三个菜单可以操作。“”可以观看重播。“停止”可以暂时

停止比赛以施加处罚、改变分数或时间、判罚点球等。“暂停”使比赛进入暂停状态。

编程向导

机器人简介

每队有五名队员，每人颜色不同，中间是代表球队的颜色，左下角是区分不同队员的标识：

_ 0号通常是守门员，以鲜红色表示；

_1号以紫色表示，2号以紫红色表示；

_3号以绿色代表，4号以青绿色代表；

蓝队：

“B1”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以

通过“B1.pos.x”和

可以通过“B1.pos.y”获取其位置，可以通过“B1.pos.z”获取其旋转角度，系统默认B1为守门员。

“B2”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“B2.pos.x”和

可以通过“B2.pos.y”获取其位置，可以通过“B2.pos.z”获取其旋转角度，系统默认B2处于防守位置。

“B3”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“B3.pos.x”获取，

可通过“B3.pos.y”获取其位置，可通过“B3.pos.z”获取其旋转角度，系统默认B3为防守位置。

“B4”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“B4.pos.x”和

可以通过“B4.pos.y”获取其旋转角度，可以通过“B4.pos.z”获取其旋转角度，系统默认B4处于攻击位置。

“B5”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“B5.pos.x”获取，

可以通过“B5.pos.y”获取其旋转角度，可以通过“B5.pos.z”获取其旋转角度，系统默认B5处于攻击位置。

黄队：

“Y1”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“Y1.pos.x”和

可以通过“Y1.pos.y”获取其旋转角度，可以通过“Y1.pos.z”获取其旋转角度，系统默认Y1为守门员。

“Y2”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“Y2.pos.x”和

可通过“Y2.pos.y”获取其旋转角度，可通过“Y2.pos.z”获取其旋转角度，系统默认Y2处于防守位置。

“Y3”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以

通过“Y3.pos.x”和

可通过“Y3.pos.y”获取其旋转方向，可通过“Y3.pos.z”获取其旋转方向，系统默认Y3处于防守位置。

“Y4”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“Y4.pos.x”和

可以通过“Y4.pos.y”获取其旋转角度，可以通过“Y4.pos.z”获取其旋转角度，系统默认Y4处于攻击位置。

“Y5”是该机器人在策略程序中的全局变量，其位置坐标可以通过“Y5.pos.x”和

可以通过“Y5.pos.y”获取其旋转角度，可以通过“Y5.pos.z”获取其旋转角度，系统默认Y5处于攻击位置。

变量查看器

变量查看器有助于获取模拟赛场的各项数据和信息，这对于整个策略的制定有着重要的意义。

策略介绍

您必须在策略程序中包含一些全局变量。例如，您团队的五个机器人，以及指示球的变量，您可以使用该变量来获取球的位置。您还应该包含“FTop、FBot、、、GTopY、GBotY”字段位置变量，这些变量对于您的定位非常有用。

有两个新变量和。它们的取值范围是1至5。

1：自由球

2：定位球（）

3：踢

4：任意球

5. 球门球

可以取0~2之间的值

0：球

1：蓝球

2：球

每个机器人获取自己位置的语句为（以B1为例）b1.pos.x和

b2.pos.y，角度是b1.pos.z。

球的位置处理与机器人的位置略有不同，您可以直接通过 ball.x 和 ball.y 获取其位置，而无需 pos。

这些站点位置变量也只有 x、y 坐标。

Ftop：字段顶部边缘的 y 坐标。

Fbot：场地底部边缘的 y 坐标。

：字段右边缘的 x 坐标。

：字段左边缘的 x 坐标。

GtopY：球门上边缘的 y 坐标。

Gbotx：球门底边的 x 坐标。